2台目の保険の契約時に1台目の保険の等級と同じ等級で契約することは可能ですか？

出来ません。自動車保険は自動車1台に対し1つの保険となります。すでに加入している保険が高い等級であろうと、2台目として加入する保険を同じ条件で取扱することはできません。

考えられるるケースとして、親御さんが子供に車を買い与え、その新たに購入した車の保険をどうするかといった場合に上記のような疑問があがる事があります。

何年も同じ保険を更新し続け、事故も起こさず高い等級に育てた保険と、新たに保険に加入したばかりとでは保険料に大きな差があります。
たとえ、同居の家族とはいえど自動車が違えば、新規加入としての等級からのスタートとなります。

ただし、セカンドカー割引を使えば

上記のような場合においても若干の割引が適応できるのが、セカンドカー割引と言われる制度です。
この制度は、同じ保険会社の保険で、2台目の保険も同じ保険会社に依頼する場合、複数割引ということで始まる等級は6等級ではなく、7等級からスタートすることで保険料の割引が効きます。
（最近は1台目の保険会社と違う保険会社の保険への加入でも、セカンドカー割引が使用できる事があります。）

ただし、この制度は1台目の等級が11等級以上あることが条件となっているため、11等級以下であれば適応できないことになっています。
比較的所有歴が浅く、2台目を購入する場合には適応にならない可能性があることは念頭に置く必要があります。